作者：李治非; 杨阳; 苏月; 何堃; 华玉涛手术机器人研究现状应用现状研发趋势
摘要：我国外科手术机器人研究取得了长足进展,骨科手术机器人和神经手术机器人已取得国内医疗器械注册证,多孔腹腔镜手术机器人已进入临床试验阶段,其他各类手术机器人取得了良好的进展。在应用方面,我国骨科和神经手术机器人主要以国产产品为主,腹腔镜手术机器人仍被达芬奇手术机器人垄断;在未来研发中,手术机器人将向着减少创伤、医信融合和智能远程等方向发展。未来我国手术机器人市场将进入快速增长阶段,应面向临床需求进一步增强自主创新能力,优化市场准入环境,加强对国产手术机器人的政策扶持,加快关键核心部件研发,促进手术机器人产业的跨越式发展,推动我国制造业迈向价值链的高端。
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