作者：李晓明 张冠林桥式抓斗起重机acs800抓斗数字pi
摘要：主要研究基于ACS800变频器及西门子PLC对桥式抓斗起重机的智能控制。应用增量编码器测量抓斗支持机构与开闭机构运行中的钢丝绳绳差，数字PI调节技术实时补偿抓斗支持机构与开闭机构沉抓结束后上升过程中的绳差，完成联动过程中力矩负荷的平均分配，实现桥式抓斗的半自动化操作，提高抓斗起重机的工作效率，减小故障率，取得良好的实际运行效果。
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