作者：王磊; 张耀楠; 何颖; 唐亮; 赵金龙颈静脉穿刺虚拟现实虚拟手术系统可视化
摘要：颈静脉穿刺在临床应用广泛，针对传统训练方法训练资源短缺且不易重复的缺点，本文利用虚拟现实平台构建了一个颈静脉穿刺的初步系统。我们对可能的虚拟现实平台进行了调研，选择了SOFA（SimulationOpenFrameworkArchitecture）作为我们的基础平台。利用仿真框架SOFA实现对虚拟手术场景的可视化模型、行为模型和碰撞模型的定义，并将人体头部和手术器械的面模型和体模型导入到虚拟手术场景中，实现了虚拟手术场景的创建，并利用SOFA实现了变形求解。通过构建这个初步系统，证明了利用SOFA构建颈静脉穿刺虚拟手术系统的可行性。
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