作者：李震; 于学龙下肢关节康复器单片机
摘要：以CPM为船色基础，研制出一种新型下肢关节康复器。本文详细地介绍了系统的机构，并以单片机作为下肢关节康复器械控制电路部分的核心。对该系统的电气控制及系统软件设计做出了具体描述，并对具体使用作了进一步探讨。
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