作者：朱皓阳 董鼎辉 任冯刚 张晓刚 吕毅单孔腹腔镜技术灵活器械
摘要：近年来单孔腹腔镜技术的出现推动了腔镜技术的发展,但器械拥堵、操作三角丢失等缺点严重阻碍该项技术的临床推广应用。单孔腹腔镜灵活器械的出现在很大程度上弥补上述缺陷,其理念是在器械末端增加腕式关节,从而形成操作三角,减少器械拥堵。但该项技术仍处于初级阶段,该文目的在于总结现有单孔腹腔镜灵活器械的特点与不足,为单孔腹腔镜灵活器械的改进提供资料,并展望单孔腹腔镜灵活器械的发展前景。
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