作者：王江峰; 赵汗青; 史玉鹏; 喻武感知系统汽车主动安全技术验证设计环境感知汽车技术自动控制路径规划
摘要：一、引言 自主无人靶车技术是地面无人自主汽车技术的一种应用领域．地面无人自主汽车是汽车主动安全技术的一个综合体现平台，集环境感知、路径规划．自动控制等功能于一体．具有类似于人的智能水平和行为能力，能够在没有人工监测和干预的情况下保证车辆安全行驶。用于地面自主车环境感知的传感器有多种．激光雷达由于不易受光照变化影响．测量速度快．精度高，具有良好的实时性、鲁棒性。
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