作者：邓海啸 沈丹洁 王克寒无人飞行器android重力感应
摘要：传统四轴飞行器的控制多为摇杆遥控器，存在便携性差的问题，不利于对飞行器的控制。随着移动网络技术的成熟、智能移动终端的普及，移动终端代替传统遥控器也是大势所趋。智能移动终端在便携性、操作灵活性方面都优于传统遥控器。在智能移动终端中，Andriod平台具备以上优势，所以基于Android平台，进行了对四轴飞行器的控制系统的设计，给出了硬件、软件模块方案。实验证明，对飞行器的控制能达到预期要求。
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