作者：陈俊; 苏永彬; 张艺明; 连厚泉港口岸桥集装箱吊臂自动化
摘要：该文通过介绍一种新型的港口岸桥吊臂结构以及与之配套的集装箱结构,解决了当下集装箱吊运过程中的对位环节难度高的问题,并且提出了一种转换结构,在提高对位环节容错率的基础上,降低了海风对岸桥整体的影响。并且对该结构的尺寸关系和受力情况作了简要的说明,最后利用3D打印技术制作出该结构的模型,完成实验。该结构可以降低吊臂与集装箱对位环节自动化的门槛,为港口作业实现全面自动化提供了另一种解决办法。
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