作者：陆清声血管腔内手术手术机器人腔内介入手术操作机器人辅助手术人员手术者x线
摘要：目前,借助机器人如“达芬奇手术机器人”辅助完成手术已成为现实,其优势在于更准、更稳、更清晰[1],但机器人辅助完成血管腔内(介入)手术尚不成熟。本文从笔者切身研发经历出发,探讨血管腔内手术机器人的必要性、研发历史、进展、难点及优势。1血管腔内手术机器人的需求与研发必要性血管腔内手术需要在X线下进行操作,虽然目前的保护措施越来越好,但长期操作与长时间积累,必然会给手术者带来损伤。因此,如果手术者在X线外进行控制,机器人在X线内进行手术操作,将会彻底解决这一问题,这也成为从事血管腔内手术人员的迫切需求。
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