作者：毛之奇; 余新光; 凌至培; 潘隆盛; 崔志强...电极植入立体定位技术
摘要：目的探讨机器人无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）辅助下脑深部电极植入术的准确性和安全性。方法共6例未能准确定位致灶的癫患者均行ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术,术后复查CT和MRI,记录电极偏差的最大距离和最小距离,计算平均值,以评价手术准确性;术中记录电极相关出血事件,术后随访时复查CT或MRI记录电极相关出血或缺血事件及并发症发生情况,以评价手术安全性。结果 6例患者术前计划植入电极37根,术中实际植入37根,成功率达100%。植入电极主要分布于颞叶内侧、海马和岛叶（5例）、顶枕叶（1例）。电极尖端最大偏差距离为8.79 mm、最小偏差距离为1.14 mm,平均（3.65±1.82）mm。术中无一例发生电极相关出血事件,术后复查头部CT和MRI均未见电极相关出血或缺血事件。术后随访3～5个月（平均3.67个月）,均未发生颅内感染、电极折断、头皮愈合不良、伤口感染等并发症。结论 ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术简便、快捷,电极植入准确性高、安全性佳。
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