作者：赵建峰; 庄乾辉; 蔡依霖; 李翔宇; 赵婧智能预警消防车pid算法欧拉角微分方程
摘要：基于Cortex-M3架构STM 32处理器的智能预警消防车,是一个多传感器数据融合装置。它通过对姿态和火焰等传感器数据的PID算法处理,实现火源的精准定位。研究内容涉及数据融合算法、欧拉角微分方程、PID算法等,极大地提高了消防车的定位精准度。
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《中国现代教育装备》（CN：11-4994/T）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国现代教育装备》面向整个教育群体，其中主要包括各级教育主管单位、各级教育装备管理部门、各级各类学校、教育机构和政府采购部门、各级教育科研和实验室部门。
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