作者：常晓盼; 汤绍涛; 曹国庆; 普佳睿; 阳历; ...先天性肛门闭锁davinci机器人手术系统腹腔镜辅助肛门成形术后矢状入路肛门成形术
摘要：目的探讨机器人辅助肛门成形术治疗先天性肛门闭锁的可行性和近期疗效.方法2016年10月-2017年10月,应用机器人辅助肛门成形术治疗男性中、高位肛门闭锁9例（2例直肠膀胱颈瘘,2例直肠前列腺部尿道瘘,5例直肠尿道球部瘘）,平均年龄4.7月（3-9月）.仰卧位,三孔法,使用Si型da Vinci机器人手术系统,单极电凝游离松解直肠系膜,在直肠固有筋膜下游离盲端及瘘管,直至末端切断,机器臂缝扎瘘口.镜头直视下经横纹肌复合体中心建立盆底隧道,将直肠从中拖出,与会阴皮肤间断吻合.结果9例均在机器人辅助下完成肛门成形术,平均手术时间116 min（105-130min）,人机对接时间平均42min（35-50min）,操作台手术时间平均31.4 min（26-38min）.术中解剖层次清晰,几乎无出血,无术中并发症.术后住院时间平均10.2d（7-14d）.平均随访10个月（6-15个月）,肛门功能评分优6例,良3例（污便）.2例肛门狭窄.经保守治疗,连续随访半年,污便与肛门狭窄逐渐好转.结论da Vinci机器人手术系统解剖瘘管精
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