作者：纪传舜 刘卉自碰撞检测gpu层次包围盒布料模拟
摘要：自碰撞检测是可变形体模拟过程中最耗时的环节，提出一种使用图形硬件的快速算法。算法以质点而非三角形作为自碰撞检测的基本单元，用球体包围以质点为中心的局部区域，再用AABB包围该球体的运动轨迹并将数据组织成纹理送入GPU，通过两遍离屏渲染计算出碰撞对集合及每个碰撞对的碰撞发生时间，算法复杂度为0（n）。实验结果表明，使用该算法在大规模布料模拟中检测自碰撞，效率较高。
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