作者：胡铟 杨静宇模型匹配车辆检测跟踪
摘要：车辆检测算法是汽车辅助驾驶系统中的核心算法之一。为了对摄像机抖动下的目标进行鲁棒跟踪，提出了一种新的基于投影的曲线模型匹配方法，利用投影的完整度、匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量。在此基础上建立模型匹配算法，利用车辆模型匹配进行车辆的检测和跟踪。实验结果表明，该算法具有良好的适应能力，对不同车型、大小、颜色的车辆都能够进行很好的检测和跟踪，并能够在车辆颠簸造成摄像机抖动的情况下保持目标的稳定跟踪。
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