作者：戴静兰; 陈志杨; 叶修梓点云配准最近点迭代算法逆向工程
摘要：逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准.提出了一种基于特征点的改进ICP算法,在采用主方向贴合法实现初始配准的基础上,使用曲率特征点和k-d tree寻找最近点,提高了ICP算法的效率.该算法具有速度快精确度高的特点,并且在实际应用中验证了配准效果和算法稳定性.
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