作者：吴宁; 王悦明; 文彬铁道车辆主动悬挂skyhook仿真
摘要：研究铁道车辆横向主动悬挂采用H∞控制方案的振动控制效果。建立考虑车体横移、摇头、侧滚以及转向架横移的铁道车辆横向主动悬挂的控制模型。以该模型为基础，利用MATLAB软件设计铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制器。为了验证设计得到的H∞控制器的控制效果，采用ADAMS／Rail多体动力学软件建立整车模型，与MATLAB软件进行联合仿真，比较被动悬挂、Skyhook主动悬挂、H∞主动悬挂3种情况下的仿真结果。结果表明，车辆横向主动悬挂采用H∞控制器后振动控制效果明显，有很强的鲁棒性，可以将车体横向加速度的低频部分减小2倍以上，且不会增加车体横向加速度的高频部分。
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