作者：庄小龙 谢叻 赵志球立体视觉双视差电子内窥镜自由视角微创手术
摘要：微创手术使得病人的手术创伤大大减小，给病人带来了福音。微创手术过程通过医用电子内窥镜获得手术病人体内的图像信息进行手术。由于只能获得二维图像信息。导致病人体内器官三维深度信息的丢失，给手术带来了更大的难度。研究和开发自由视角立体电子内窥镜系统，分析了立体视觉的原理，设计立体电子内窥镜的系统结构，并制造出样机，实现了立体术野的实时显示，以及内窥镜镜头视角的自由转动。
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