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基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

作者:王钊; 李树荣smith预估器跟踪问题动态输出反馈仿真结果riccati不等式鲁棒性精馏塔转化综合

摘要:设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器,将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题.利用Smith预估器,可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题,所设计的H∞控制器适用于多输入多输出系统.采用动态输出反馈方法,通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合.将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood-Berry精馏塔的设计,仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性.

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中国石油大学学报·社会科学版

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