船舶智能决策关键技术实现方案研究

作者：周丹; 张宝晨; 文捷; 耿雄飞智能决策航线智能规划智能避碰

摘要：为研究船舶智能航行关键技术智能决策实现过程方案,对智能决策的实现过程进行分析,并对智能决策过程中的关键问题确定航线智能规划目标、建立航线规划模型、确定避碰决策目标、碰撞危险度等进行了分析,提出智能决策实现过程方案。

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