作者：张骐轮式机器人无刷直流电机
摘要：本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开发的主要阶段包括:设计机器人的机械结构,驱动轮控制系统的设计,设备和传感器的选择,设计上下层控制印刷电路板,以及通过Wi-Fi进行远程控制调试等。
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《中国设备工程》（CN：11-4623/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国设备工程》以宣传报道国家工业发展工作的战略、政策、法规，关注全球工业、设备管理等全面解决方案的专业载体。它凭借提供准确、客观、专业性的信息，服务于中国经济发展。
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