生物炭轮式移动机器人复杂光照色彩模型给定速度农业机械学路径跟踪控制路径提取
摘要：20181001生物炭基肥增效技术与制备工艺研究进展分析／李艳梅（北京市农林科学院植物营养与资源研究所），张兴昌…／／农业机械学报．-2017，48（10）．-1—14生物炭基肥是以生物炭为载体与传统肥料复合而成的新型缓释肥料，其在农业生产及污染防控中的作用得到广泛认可。基于多年研究成果和文献综合分析，阐述了生物炭基肥的研发背景与重要性及生物炭基肥的增效机制，包括：吸持缓释养分、改善土壤理化性质及作物根系生长的水肥气热环境、改善土壤微生物生长的微环境、提供矿质养分及生物刺激物质等。此外，阐述了生物炭基肥在提升作物产量与品质、肥料高效利用与减施增效及环境污染防控等方面的作用；以及产品在制备（调整生物炭来源和炭一肥混合方式）、成型（确定形状，筛选粘接剂和延展剂）、配方（调整基础肥料组成，调整生物炭、水和粘接剂比例）及改性工艺（添加不同比例的高岭土、
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