作者：周天娟; 张铁中; 杨丽草莓采摘机器人图像孔洞区域填充扫描线填充
摘要：为解决强光照射导致的草莓图像分割后的内部孔洞问题，采用扫描线填充算法对孔洞进行填充。首先提取图像中整个草莓果实区域的轮廓线，在分析水平扫描线和区域轮廓线相交的各种可能性后，快速求取扫描线和轮廓线的交点，然后进行交点配对和区域填充，通过对整个草莓果实区域的填充实现孔洞填充。对150幅有孔洞的草莓图像进行填充试验，结果表明，采用该算法可以填充目标图像中的所有孔洞，填充准确率为100％，填充效果与孔洞位置、大小、数量等因素无关。与其他填充算法相比，该算法流程简单，复杂度低，填充结果准确可靠，可推广进行其他图像孔洞的填充。
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