空间7R机构的运动分析

作者：肖丽萍; 靳桂萍; 魏文军空间机构7r机构运动分析

摘要：提出了一种对空间7R机构作全面运动分析的方法.利用向量回转法建立了空间7R机构的数学模型,应用数值分析方法调用MATLAB函数对7R机构进行了运动分析,解出并利用绘图函数表达了7R机构任一杆上任意点的速度和加速度.应用实例分析了空间7R机构任一杆上任意点的轨迹、速度及加速度,表明所提出的方法是可靠的,完全满足工程计算的精度要求.

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