作者：颜志辉 王加启 卜登攀 刘光磊挤奶机器人奶牛场应用自动机器人挤奶系统挤奶设备劳动力成本仿生原理
摘要：自动化机器人挤奶系统是根据仿生原理研制而成的。关于全自动挤奶系统的设想最早出现于20世纪70年代中期。随着一些发达国家劳动力成本的提高，从20世纪80年代末到90年代初，欧洲国家的一些科研机构和挤奶机械生产厂家开始尝试研制自动化机器人挤奶设备。世界上第一台挤奶机器人于1992年在荷兰的一个奶牛场投入使用。机器人挤奶系统经过近20年的发展，现在已经在多个国家投入到了奶业生产应用中。截至2001年，全世界共有1100多个奶牛场采用了全自动机器人挤奶设备。2005年，内蒙古的蒙牛澳亚示范牧场引进了全国第一套全自动机器人挤奶设备。
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