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电动拖拉机整车二阶动态方程建模仿真

作者:毛鹏军; 张家瑞; 殷珊珊; 黄传鹏; 闵俊杰电动拖拉机整车模型状态方程仿真

摘要:电动拖拉机具有减少排放、降低污染、缓解能源危机的优点,为保证作业质量的前提下降低劳动强度实现小型无人驾驶,故需建立整车模型。根据拖拉机结构形式,选择主要功能配件,建立二阶动态方程模型。通过Matlab/Simulink对整车数学模型建模仿真,观察在外界负载变化的情况下,电机、驱动轮的速度变化情况,验证模型建立的合理性,为实现系统调节提出依据。

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中国农机化学报

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