作者：史增录; 张学军; 丁永前; 孙杰; 鄢金山; ...棉花打顶自动检测激光测高垂直升降机构
摘要：针对棉花打顶机械化程度低,打顶精度差等问题,结合棉花打顶的农艺要求,设计激光自动检测与控制的棉花打顶装置,完成了升降机构、自动检测和控制系统的设计,改进设计滚筒式切顶装置。采用实验分析的方法测试激光测高装置的性能。通过试验,设计的打顶装置以5.4km/h匀速前进时,激光检测的植株高度与植株实际高度的误差最大为82mm,最小为-1mm,去掉极大值和极小值后,自动检测的误差平均值为-7.32mm。通过对激光检测的高度数据和植株真实高度的拟合分析,激光检测植株的高度与植株真实高度吻合,变化趋势一致,可满足激光测高装置的设计要求,为机械化棉花打顶装备的研制提供技术方案。
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