作者：李盛辉 夏春华zigbee无线传感网络ccd视觉传感系统农业智能车多传感器融合
摘要：随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9（S3C2410）CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。
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