作者：齐卫东; 赵强; 张浩位能负载制动力矩负载力矩电磁转矩闭环调节
摘要：摩擦式提升机作为位能负载旋转机械,存在启动过程倒车、终端停车位置不准确、甚至重载下放等隐患性问题,本文研究了以提升负荷转矩、电磁转矩、提升方向、实际速度和给定速度差值信号为参量的制动力矩闭环调节方案,具有实时控制性强、柔性跟踪及时等特点,能够有效提升摩擦式提升机控制的精确性和可靠性,适用于各种控制模式的摩擦式提升机。
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《中国煤炭》（CN：11-3621/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国煤炭》杂志的读者对象是能源领域、煤炭行业及相关行业（电力、冶金、化工、建材等）的决策层、管理层、参谋层；煤炭及相关企业，相关科研机构、大专院校等企事业单位的科技研发人员、科技管理人员、生产技术人员和教师及学生等群体。
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