作者：孙卫红; 覃剑戈; 岳云涛煤矿塌陷区光伏电站太阳能电池板pid控制路径规划
摘要：太阳能电池板（光伏组件）是把光能转换成为电能的装置,太阳能电池板表面的污垢会降低光电转化效率,因此需要定期清洁。介绍了一种能够自动清洁太阳能电池板的清洁机器人,并对其自动控制和路径规划系统做了研究,对提高煤矿塌陷区光伏电站的光电转化效率,节约发电成本,对增大发电量和化解煤炭行业过剩产能有着积极的作用。
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《中国煤炭》（CN：11-3621/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国煤炭》杂志的读者对象是能源领域、煤炭行业及相关行业（电力、冶金、化工、建材等）的决策层、管理层、参谋层；煤炭及相关企业，相关科研机构、大专院校等企事业单位的科技研发人员、科技管理人员、生产技术人员和教师及学生等群体。
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