作者：何永勃; 夏文卿; 董玉珊矢量控制模糊自适应算法pid控制器matlab仿真
摘要：在异步电机矢量控制系统中，针对常规的PI速度调节器，其参数不能随电机转速变化实时整定的缺点，提出了一种参数可实时自整定的优化设计方法。在分析了交流异步电动机的数学模型和矢量控制系统的基础上．对速度调节器进行了改进，构建了基于模糊自适应PID速度调节器的异步电机矢量控制系统，实现了速度调节器参数的自我调整。所设计的控制器可获得电机转速的无超调、无振荡快速响应，并具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明，该控制器有效地提高了系统的动静态特性、鲁棒性和自适应能力，改善了系统的整体控制效能。
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