作者：高庆吉; 于咏生; 胡丹丹路径搜索路径优化搜索标志
摘要：针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法.对估价函数予以加权处理,并引入"人工搜索标志",避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行了优化,得到最短路径.仿真实验证明了算法的有效性和适应性.
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《中国民航大学学报》（CN：12-1396/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国民航大学学报》主要刊载民用航空、交通运输、数学、物理、化学、计算机科学、电子信息、自控、管理科学等学科的最新研究成果，发表有关基础理论研究、新技术、新方法研究,新材料、新设备研制等方面的论文、研究报告、研究简报(简讯)及新兴学科、边缘学科的发展动态,对国内外有一定影响的学术论文、著作的介绍和评论。
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