作者：胡丹丹; 牛国臣; 曾浩; 高庆吉自主移动机器人多目标监控视觉伺服粗糙集
摘要：提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控.所进行的实际机器人动态环境实验,验证了提出方法的有效性和实用性.通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性.
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《中国民航大学学报》（CN：12-1396/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国民航大学学报》主要刊载民用航空、交通运输、数学、物理、化学、计算机科学、电子信息、自控、管理科学等学科的最新研究成果，发表有关基础理论研究、新技术、新方法研究,新材料、新设备研制等方面的论文、研究报告、研究简报(简讯)及新兴学科、边缘学科的发展动态,对国内外有一定影响的学术论文、著作的介绍和评论。
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