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一种稳健的基于主颜色的多目标跟踪算法

作者:吴波; 王宏琦主颜色多目标跟踪关联矩阵推理meanshift

摘要:多目标跟踪是视频监控等领域的一项关键技术,该文提出一种基于主颜色的多目标跟踪算法,在算法中使用主颜色描述感兴趣目标,在卡尔曼滤波器预测的基础上利用基于主颜色的mean shift算法对各目标进行跟踪,接着利用目标跟踪位置与前景blob之间的关联矩阵来推理多目标跟踪问题中的各种情况,根据不同的情况对目标的位置、大小以及颜色信息做相应的更新.对大量图像序列的测试结果表明,该算法能够较好地处理遮挡,具有稳健的跟踪效果.

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中国科学院大学学报

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