作者：李大鹏; 季海波; 朱进; 奚宏生随机稳定性markov跳跃系统backstepping方法扰动抑制混合系统
摘要：利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.
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