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基于BP网络的一种非线性预测控制算法

作者:薛福珍; 汤瑜瑜; 柏洁非线性预测控制神经网络遗传算法先验知识

摘要:提出一种基于BP网络的非线性预测控制算法.该算法根据被控对象自身的非线性特性,采用BP网络建立预测模型,并利用先验知识缩小网络的规模,提高网络的学习速度,然后利用遗传算法这一全局优化搜索方法对控制轨迹进行寻优,弥补神经网络容易陷入局部极小值的缺点.非线性多变量系统友、码仿真,结果,表明核算法具有加快收效易于实现的特点.

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中国科学技术大学学报

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