定位方法专利授权钻车煤机国家知识产权局位置参数数学模型钻孔位置
摘要：冀中装备集团石煤机公司发明的掘进钻车自动定位方法获国家知识产权局发明专利授权。该方法可实现钻车在给定炮眼位置参数和机身位置后，根据数学模型快速准确计算钻臂6个自由度的参数值、8个关键点的空间坐标值，从而确定钻臂和滑架位置参数值，使钎杆能够准确对准钻孔位置进行作业。
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《中国矿山工程》（CN：11-5068/TF）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国矿山工程》是实用性很强的有色金属矿山采、选综合性期刊，其内容与矿山生产、设备应用情况紧密相连，本刊主要报道国内外矿山生产和科研成果，介绍国内外矿山采用的新技术、新工艺、新材料、新设备和加强科学管理、降低能耗等经验，在各有色矿山、黄金矿山及其他有色企业有很大影响。
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