作者:艾志华水中机器人区域划分角力
摘要:水中机器人竞赛全局视觉比赛平台由北京大学推广应用,开发完善比赛平台,改进比赛策略的优化,推进竞赛平台改革和发展,综合展开各层面的合作,共同发展教学和科研。比赛策略中区域划分可以是实际存在的,静态的,逆向考虑,比赛策略中可以采用非规则区域的等参区域来代替,实现对机器人的自适应性动作,是竞赛策略优化的重要组成部分,对机器鱼试验及控制至关重要。从算法设计角度分析,加快测试与迭代更新速度,对仿生机器鱼智能化应用有较高的实用价值。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社