作者：马娟扁平电缆点焊机滚珠丝杠伺服电机驱动器伺服电机pl触摸屏回原点
摘要：扁平电缆超声波自动焊接工作台具有1、2、3、4四个工位，分为（1、2）和（3、4）两组，点焊机放置于滚珠丝杠螺母副上，焊接时采用点焊机移动，工位不动工作方式，滚珠丝杠在伺服电机的控制下带动点焊机左右移动，脚踩脚踏开关焊接环节已由PLC自动控制，通过PLC及触摸屏来进行自动／手动控制，可以在触摸屏上对每一组工位进行编程，PLC发出指令脉冲，伺服电机驱动器、伺服电机（自带转轴编码器）自身闭环达到准确定位。除了闭环，高精度回原点是保证准确定位的关键之一。
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