作者：王筱淇; 刘震磊; 李颖; 马广平; 彭乾坤无人机任务模块模块化设计总体结构
摘要：无人机,即无人驾驶飞机(UAV)。相较于有人机,其凭借机身轻小、价格低廉、应用广泛、运行条件要求低等优点而备受市场青睐。而在无人机总体结构设计的过程中,引入模块化的思想,统一各部件的技术标准与接口的规格,将达到配件通用化的目标。从而实现不同任务条件下无人机快速改装、快速维修及降低无人机全寿命成本等根本要求。通过对当下无人机市场的前期调查,结合相关国家标准,秉持模块化的设计思想,本文设计了一款针对环境勘探任务,且能够快速更换任务模块的轻型四轴无人机;这在一定程度上拓宽了无人机的运作范围,实现了多用途功能。此外在功能模块设计完成的基础上对接口进行统一设计,使无人机能够任意切换工作状态。
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