作者：蒋逸帆; 孟涵; 王京博计算机科学传感器系统人工方式传感技术智能装置控制系统清洗工作信息科学
摘要：随着我国经济、社会和城市化的快速发展,玻璃幕墙的高楼越来越多,外墙的清洗工作成了难题。人工方式清洁危险系数高,机器代替人工备受青睐。高层机器清洁将极大降低高层建筑的清洗成本,改善工人的劳动环境,提高生产效率,也必将极大地推动清洗业的发展,带来相当的社会和经济效益。本文本着实用的设计思想,充分考虑到生产、实用、环境、经济等需求因素,合理设计高楼玻璃幕墙的多功能爬墙清洁智能装置。该设计涉及计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科,囊了机械结构、运动结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等部分。设计中通过调研,参考现有资料、技术、设备及发展趋势,完成该类智能装置的验证和设计,并通过试验和修正保证整个系统的可靠性,使其易于维护和功能扩展,阐述一种全新的多功能攀爬清洁智能车设计理念和设计模式,推动该类装置设计的进步。
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