作者：方广东多旋翼无人机轻型无人机输电线路不停电小型化激光
摘要：本文主要研究应用在多旋翼无人机上的三轴自由运动的自稳定的微型激光异物清除装置,并使用现有的H2、S1000、M600等轻型无人机进行挂载,在不停电的情况下高效、迅速地清除输电线路上的异物使异物清除装置达到无明火、小型化、高效、操作简便的目的。
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