作者：王臻; 李建军; 康辉; 李秉坤; 潘宠; 史昊...精密播种技术arduino控制系统速度信号速度误差步进电机信号输出同步控制
摘要：针对当前大田玉米机播株距误差大、漏播重播问题,设计一套针对大田玉米播种的电驱式精密播种控制系统。以Arduino单片机为控制器,传感器采集地轮速度信号,单片机根据程序及算法将所需的脉冲信号输出给步进电机,实现地轮前进与播种器运转同步控制,通过试验,系统采集的地轮速度与标准速度差异在0.58km/h~0.65km/h之间,三组试验分别用时0.23h、0.37h、0.32h,按照播种机作业效率75亩/天计算,速度误差不会对播种量产生影响,从而达到精密播种的目的,为大田电驱精密播种技术领域提供理论支持和技术参考。
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