作者:林森; 于宁运动控制系统双轴转台转台控制系统反馈控制系统组成方案控制策略标准装置驱动方法
摘要:该文主要设计并研制了高精度双轴转台的控制系统,主要介绍了双轴转台标准装置的控制策略和结构实现组成方案,通过研究分析转台控制系统的PID 驱动方法,设计了三环闭环数字反馈控制系统,使转台具有良好的运动控制特性。结果表明,满足双轴转台的位置和速度的高精度控制技术要求。
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