作者：安文彤车道线检测最小二乘法车道偏离预警系统直方图均衡化人工智能图像增强分割技术检测精度
摘要：随着人工智能(AI)技术的飞速发展,无人驾驶、车道偏离预警系统等智能控制汽车逐渐被大众认知,而车道线检测作为其实现的视觉导航关键,也成为智能交通领域研究的一个重要课题。为提高车道线检测的精度和识别率,文中在构建新的道路模型基础上提出了一种基于图像增强与最小二乘法的车道线检测算法。首先针对车道线检测中光照变化的影响,采用直方图均衡化对图像进行增强;其次利用像素值分割技术得到边缘点像素坐标;最后利用最小二乘法对检测出的左右车道线进行拟合重构。实验结果表明,在不同光照条件下,本文方法可以提高车道线的检测精度。
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