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直升机模拟器时钟同步方法设计

作者:朱岭; ; 周攀飞行训练模拟器时钟同步设计理念同步方法直升机计算机实时控制仿真验证周期误差

摘要:本技术设计的直升机模拟器时钟同步的方法是基于时钟同步卡APC424定时/计数机制,利用模块化设计理念开展同步信号输出模块、同步信号输入模块的设计,并将其应用于某型直升机飞行训练模拟器中(要求仿真周期为10ms),使用时钟同步方法前仿真周期测试误差较大,约为(-3ms~+3ms);使用时钟同步方法后仿真周期误差大大减小,约为-1ms~+1ms,经过仿真验证后,确保了模拟机总延迟低于76ms,满足GJB5449《直升机飞行模拟器通用要求》和CCAR60《飞行模拟设备的鉴定和使用规则》中对高等级直升机模拟机传输延迟100ms要求。由于直升机本身特殊的机动能力,使其具备特殊的战斗性能,在战场上占有特殊地位。直升机高等级模拟机一种由计算机实时控制、多系统协调工作、能复现被模拟型号直升机空中飞行环境并能操作的模拟设备,直升机高等级模拟机能对直升机飞行性能和操纵品质进行较准确、真实感较强的动态模拟,用于训练飞行员驾驶直升机和进行特殊情况处置,具有高真实度和高任务覆盖率、全面的特情及故障模拟、完整的建模数据、先进的运动系统、沉浸式的视景系统等特点。

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