作者:钟立红; 吴远飞过载参数校准技术直升机传感器电传飞行控制系统运动学特性试验过程科研试飞
摘要:直升机在空中的运动,无论是复杂机动还是简单运动都可以分解为直升机各部分随直升机重心一起的移动和绕直升机重心的转动.直升机重心就是直升机各部件、设备及武器等重量的合力作用点,通过直升机重心的三条互相垂直的、以机体为基准的坐标轴就是机体轴,过载传感器测量的是直升机重心处各方向的线加速度.直升机所能承受过载大小是衡量直升机机动性的重要参数.在直升机试验试飞测试中,过载参数反映了直升机自身系统及零部件动力学和运动学特性,通过过载传感器实现对过载参数的测量.在直升机科研试飞及试验过程中,运用到大量的过载传感器,如直升机试飞试验中监测飞机姿态的惯导系统、电传飞行控制系统广泛采用法向和侧向加速度计作为反馈传感器,因此过载测试在科研试飞及试验过程中具有重要意义.要保证试验质量和数据准确可靠,必须对这些传感器的相关技术指标进行校准,为此本文对校准原理和数据处理进行了归纳分析,设计了校准装置,针对直升机科研试飞及试验过程中常用过载传感器的校准设计了专门的校准系统.
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