作者：吴正朕; 仝硕; 毋健自平衡控制系统设计小车稳定运行交通方式转弯半径复杂环境工业现场
摘要：随着城市以及技术快速发展,人们需要便捷的交通方式,两轮自平衡小车应运而生.它具有体积小、转弯半径小、结构简单等特点因而被广泛运用.通过对两轮自平衡车的改进,可以实现在众多复杂环境中使用,对于崎岖、颠簸、上坡、下坡都可以做到稳定运行.可以在工业现场起到搬运工的作用,也可以在山林、丘壑等复杂地带运行.因此,两轮平衡小车的使用范围广、市场价值高,具有很好的发展前景.
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