作者:姜楷娜卡尔曼滤波方法轨迹跟踪仿真噪声干扰运动轨迹水下目标定位精度状态估计
摘要:水下目标的运动轨迹受环境噪声干扰,轨迹辨识度低,定位精度差。卡尔曼滤波方法由于其状态估计的最优性,能够实现对目标运动轨迹的高精度跟踪。本文利用卡尔曼滤波方法对目标在随机噪声干扰下的两种运动状态进行了仿真研究,得到了显著的轨迹跟踪效果。
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