HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0

基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪仿真研究

作者:姜楷娜卡尔曼滤波方法轨迹跟踪仿真噪声干扰运动轨迹水下目标定位精度状态估计

摘要:水下目标的运动轨迹受环境噪声干扰,轨迹辨识度低,定位精度差。卡尔曼滤波方法由于其状态估计的最优性,能够实现对目标运动轨迹的高精度跟踪。本文利用卡尔曼滤波方法对目标在随机噪声干扰下的两种运动状态进行了仿真研究,得到了显著的轨迹跟踪效果。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

中国科技信息

《中国科技信息》(CN:11-2739/N)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《中国科技信息》栏目有科技新闻、科技杂志要览、能源与环境、工程、农业、制造、交通运输、信息科技、现代服务、健康与生物医药、城镇化与城市发展、科技教育创新、基础及前沿研究、创新体系建设等。

杂志详情