作者：王剑标定方法迭代法sagnac效应捷联惯导系统误差补偿应用三元二次方程导航精度
摘要：光纤陀螺是基于Sagnac效应的新型全固态光学陀螺,现已成为新一代捷联惯导系统中理想的惯性器件.现在为了提高导航精度,对捷联惯导系统的精度要求越来越高,其中误差补偿是提高其精度的有效途径之一,而误差补偿的关键是必须取得准确的误差参数值,而这需要对其进行精确标定,它是误差补偿的前提.本文针对SIMU研究了一种新的标定方法,并针对加速度计验证了一种利用迭代法验证标定结果的方法,在处理大量实验数据时,相比之前利用三元二次方程的方法,减少了运算时间,提高了工作效率.
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