作者：徐清; 严少波; 刘彦生控制律模型设计编队飞行线性模型模型输入编队控制俯仰角速度闭环系统内环动态行为
摘要：本文主要是针对无人机（Unmanned Aircrafts）编队飞行控制（Formation Flight Control）进行研究。首先为无人机编队模型设计控制器,通过为编队模型设计的控制器保证编队模型输入—状态稳定。其次,针对无人机自身的线性模型设计控制器,并最终得到稳定的闭环系统,使得整个编队在飞行的过程中保持稳定。最后,通过Matlab仿真验证方法的可行性。
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